Numutkeun metode pengobatan data anu béda, aya tilu telepon sistem vusi sareng kasebar, diusir sareng hibrida.

1) Subisite: Mimiti data asli anu dipolongkeun ku sensor mandiri anu diolah sacara lokal, teras hasilna dikirim ka Pusat Inflik sareng kombinasi pikeun ngahasilkeun hasil inpormasi sareng ngombinasi pikeun ngahasilkeun hasil akhir. Disebarkeun ngagaduhan pendénaan tali rendah pikeun kayu komunikasi, kacepetan lintas langkung gancang, kabersihan sareng kabersihan anu saé, tapi katemasan lercut langkung kirang ti anu dilusahkeun. Struktur Fusion Bisa ngabagi kana struktur dasar anu henteu kabagi anu gaduh panyebaran sareng frusions sareng struktur panyabutan tanpa aksés.

2) Kusupna: sentralisasi ngirimkeun data baku anu diusahakeun ku unggal sensor langsung ka prosésér sentral pikeun pengolahian fisi, anu tiasa sadar biaya nyata-waktos. Akyasan data tinggi sareng algoritma na fleksibel, tapi kaluransi anu luhur pikeun prosésor alkohol anu ageung sareng volume data anu ageung, janten hese sadar.

3) Dibrida: Dina komprida latihan sareng hibrid Multri Menci, Sababaraha sénsor ngadoko, sareng kasaimbanganna peletakan. Gimam hibrida gaduh adaptability kuat, tumut kana kaunggulan ngeunaan fusional terbas khusus, sareng ngagaduhan stabilitas anu kuat. Struktur mode Fusius hibrida langkung élékat tibatan tina modeu fusi kahiji, anu ningkatkeun biaya komunikasi sareng perhitungan.

Garman saringan (kf)

Proses inpormasi inpormasi ku saringan kalman umumna ramalan sareng koréksi. Éta sanés sabab algoritma saderhana sareng betetan, tapi ogé skéma ngolah produk pisan dina perean inpormasi pangguna-instre-sensor sensor. Nyatana, sami sareng seueur sistem Sistem 'ngolah data informasi inpormasi. Pasepkeun perkiraan optimis statistik anu épéktip pikeun data anu langkung ageung ku hartosna percrover réprisive uphatif, tapi butuh rohangan pangembangan data sareng laju anu kawates. Janten éta cocog pikeun lingkungan ngolah data sareng laju. Janten éta gancang. Kf tiasa dibagi jadi dua jinis: disebarkeun saringan Kalman (DKF) sareng nambahan persebarna kalman (Ekf). Dkf tiasa ngajantenkeun fusions fusive sacara terlik kalayan khusus, sedengkeun ambarf tiasa ngarobihtur Pangusuran Jéntré sareng satannabilitas ngeunaan prosés Informasi.