Anggap sensor fisik flies on quadrilateral a. Lamun nangtung di hiji sudut, ceuk Pythagoras yén taneuh Sigana leuwih tebih ti sabenerna. Ieu cukup tilted yén urang teu bisa ningali eta pisan, sanajan kami ngan sababaraha sénti jauh ti kacilakaan.

Pikeun ngabenerkeun ieu, urang kedah terang kacenderungan urang. Éta hartosna ...

Gyroscope sareng accelerometer disebut "IMU" babarengan, tapi alesanana sering muncul babarengan nyaéta aranjeunna sacara alami nutupan kalemahan utama masing-masing. Aranjeunna pasangan fusi klasik.

Nanging, masing-masing, giroskop mangrupikeun sumber data sensor anu saé sareng bersih, sareng anjeun bakal nampi pangukuran posisi kontinyu.

Tanpa detil teuing, giroskop didamel tina garpu tuning mikromékanis anu terukir dina permukaan chip. Nalika chip rotates, sababaraha garpu tuning bakal kuat, sarta maranéhna bakal ngarobah nada unggal lianna.

giroskop MEMS boro kapangaruhan ku gerakan naon waé iwal rotasi. Malah geter telenges moal mangaruhan aranjeunna (dina rentang spésifikasi), sabab ieu akselerasi gurat.

Lamun nempo loop kontrol internal tina multi-rotor, éta gyroscope dipaké ku controller hiber tetep tingkat dina hawa. Sababaraha pilot mode laju mareuman accelerometer lengkep, méré gyro nu leuwih rubakpita sabab giro ngabogaan loba clues penting.

Upami anjeun terang dimana anjeun satengah milidetik ka pengker sareng anjeun hoyong terang naon anu parantos robih ti harita, maka giroskopna gancang, akurat sareng dipercaya. Sareng aranjeunna henteu peryogi permukaan anu fleksibel atanapi satelit.

Kelemahan gyro nyaéta kumalayang. Perkara teu sabaraha teuas Anjeun coba, aranjeunna sigana muterkeun lalaunan sabudeureun sumbu acak. Unggal rotasi butuh sababaraha menit, tapi malah bata teu gerak bakal muterkeun gently. Ngumpulkeun sampel relatif pikeun meunangkeun perkiraan "unggulan" ogé bakal nambahan bar kasalahan. Kasalahan tina gyroscope naek perlu "zeroed" périodik ku tanda rujukan unggulan éksternal.