Anggap sensor fisik mabur dina quadrilateral. Upami anjeun nangtung dina sudut, PYHARGAORMAS nyarios yén taneuh katingali langkung tebih tibatan éta leres. Cukup diangkat yén kami henteu tiasa ningali waé, sanaos urang ngan ukur sababaraha sentimeter jauh tina kacilakaan.

Pikeun ngabenerkeun ieu, urang kedah terang kacenderungan kami. Éta hartosna ...

Hyoscope sareng tukang kompeteter disebut "imu" babarengan, tapi alesan éta sering muncul babarengan sabab aranjeunna alami anu sacara alami nutupan kalemahan utami. Aranjeunna pasangan klasik tina klasifu.

Tapi, masing-masing, gyosculus mangrupikeun sumber data sensor sareng ngabersihan sareng data sensor, sareng anjeun bakal ngahasilkeun ukuran posisi anu terus-terusan.

Tanpa seueur pisan rinci, gyoscope dibentuk ku nai pujian anu dihirup dina beungeut-chip. Nalika campuran ruter, sababaraha garping pikeun kuat, sareng aranjeunna bakal ngarobih nada silih anu sanés.

Memuk gyoscopes boro kapangaruhan ku gerakan naon waé kecuali rotasi. Malah geterna henteu mangaruhan aranjeunna (jeroeun pengecambahan spéktip), sabab ieu akselerasi gamal.

Upami anjeun ningali boop kontrol internal paloti, éta gyoscope dipaké ku Controloller hibah kanggo ngajaga level dina hawa. Sababaraha jinis Epor Ebles Pareuman misah, masihan Gyro deui bandwidth sababaha anu ngagaduhan ceunu penting teuing.

Upami anjeun terang dimana anjeun satengah millisecondeki sareng anjeun hoyong terang naon ti teras, maka geroscopopher gancang, akurat sareng dipercaya. Sareng aranjeunna henteu kedah permukaan fleksibel atanapi satelit.

Kalemahan gyro drift. Henteu masalah kumaha kerja anjeun cobian, aranjeunna sigana muter lalaunan sakitar sumbu acak. Unggal rotasi lumangsung sababaraha menit, tapi malah bata anu mojihkeun bakal muter. Akumulasi sampah relatif pikeun kéngingkeun "alus" estimasi ogé bakal nambihan bar kasalahan. Kasalahan gailcope Ascendeus kedah "Zoleded" périodik ku tanda rujukan anu saé.