Sonar, lidar, radar / aliran optik

Kukituna, upami triangulasi ku satelit sanés cara anu saé pikeun ngahindarkeun taneuh, hayu urang "tingali" langsung!

Ayeuna, sahenteuna aya tilu téknologi ranging anu siap-siap anu tiasa ngirimkeun sinyal sareng ningali sabaraha lami pikeun mumbul: modul sonar, lidar sareng radar tiasa dianggo ayeuna.

Sanajan kitu, sensor ieu boga kalemahan:

kalemahan 1: nyerep

Sababaraha surfaces ngan teu mumbul.Tirai sareng karpét nyerep gelombang ultrasonik, cét poék nyerep lidar, sareng cai nyerep gelombang mikro.Anjeun teu tiasa kabur tina naon anu anjeun teu tiasa ningali.

Kalemahan 2: gangguan fase

Aya gangguan sinyal antara sensor.Naon kajadian mun anjeun nempatkeun sababaraha sensor idéntik babarengan?Kumaha anjeun terang yén sinyal anu anjeun deteksi mangrupikeun sensor ieu?Malah hiji sensor tunggal kudu nungkulan crosstalk ti sorangan sarta antosan cukup lila pikeun gema ngaleungit.

Sinyal tiasa "disandikeun" (dasarna énkripsi) supados unggal sinyal unik, tapi ieu ningkatkeun pajeulitna alat.* * Hiji leyuran alus nyaéta semi-acak rencana sinyal, ku kituna waktu moal dikonci sarta bakal salawasna deceived ku sinyal sinkronisasi.

Sénsor aliran optik nyaéta métode anu béda, anu ngagunakeun kaméra pikeun niténan naha objék dina lénsa beuki gedé (nunjukkeun yén taneuh/témbok naék gancang), leuwih leutik (nalika halangan ngaleungit) atawa ngageser ka sisi.Kaméra henteu saling ngaganggu sapertos sonar.Upami anjeun leres-leres pinter, anjeun tiasa ngira-ngira miring sareng sipat 3D anu sanés.

Sensor aliran optik masih gaduh kalemahan "nyerep".Anjeun peryogi permukaan tékstur anu saé pikeun aranjeunna ningali aliran, sapertos beurit optikna henteu tiasa dianggo dina kaca.Aranjeunna janten langkung populer, sabab komputasi streaming ayeuna mangrupikeun hal anu anjeun tiasa pasang kana FPGA atanapi komputer anu dipasang gancang.